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rgv小车和agv小车区别
更新时间:2024-06-11 12:01:12

rgv小车和agv小车区别 的最佳答案

  RGV小车和AGV小车的区别是:

  1、定义不同:RGV指轨道导引车。AGV指自动导引运输车。

  2、特点不同:RGV结构简单,对外界环境抗干扰能力强,对操作人员要求广,运行稳定性强,故障点少,基本集中在小车系统。采用电脑控制系统,专业技术人员指导。AGV小车通过接收和执行指令,实现了整个过程的智能化和机械化操作模式,大大提高了工作效率。

  3、作用不同:RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库。AGV是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

  4、构成不同:RGV小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。AGV主要由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理、监控系统和智能充电系统等部分构成。

  5、运行状况不同:由于RGV结构简单,对外界环境抗干扰能力强,对操作工要求也较宽泛,运行稳定性强,故障发生部位较少,基本集中在滑触线系统上。而AGV具有强大的自动化集成度和现场适应性,更加适应现代化生产的需求。

  6、灵活度不同:RGV需要从滑触线上取电并在轨道上行走,路线一经确定后再进行改造就比较困难,因此对使用场所的适应性差。而AGV小车改变运行轨迹非常方便,只需按照工艺要求修改地图程序,并对环线磁条进行相应的调整,便可实现运行轨迹的改变。

  7、维护成本不同:由于RGV小车结构简单,组成元件基本为国产标准件,因此设备维护成本低廉。而AGV小车结构复杂且较多采用进口元器件和自设计元器件,价格昂贵。另外,电池维护和磁条更换也有成本支出,在维护成本方面远远高于RGV。

  RGV、AGV的含义:

  RGV:全称是Rail Guided Vehicle,即“有轨制导车辆”,又叫有“有轨穿梭小车”。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库,小车通道可根据需要设计任意长,并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高仓库系统的运行效率。

  AGV:全称是Automated Guided Vehicle,意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

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